普通氣缸一般是缸體本身通過安裝附件固定在機座上,而由活塞往復運動帶動活塞桿前進與后退,從而對負載實現推或拉的動作。而旋轉氣缸則是將缸體本身固定在旋轉體上與旋轉負載一起旋轉,供氣組件是固定不動的。這樣的結構與普通氣缸的結構是不同的,如果在一個旋轉缸體與不旋轉的供氣閥之間采用軸承連接,可使旋轉氣缸很靈活地旋轉。