旋轉氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于物體的轉拉、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等，旋轉氣缸按照內部結構分為齒輪齒條式和葉片式兩大類。從外表動作可以分為無行程中心角度旋轉和旋轉同時帶下壓上升行程。旋轉氣缸，即進排氣導管和導氣頭都固定而氣缸本體則可以相對轉動并且作用于機床夾具和線材卷曲裝置上的一種氣缸，是引導活塞在其中進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。旋轉氣缸主要由導氣頭、缸體、活塞及活塞桿組成。旋轉氣缸工作時，外力帶動缸體、缸蓋及導氣頭旋轉，而活塞及活塞桿只能作往復的直線運動，并且導氣頭體外接管路，固定不動。應用領域：旋轉氣缸主要用在印刷(張力控制)、半導體(點焊機、芯片研磨其構造是將2個旋轉氣缸的動作結合為一，葉片型搖動驅動器可做2段式與3段式的轉動。