傳統的液壓系統，是由泵組供油，閥組進行控制，閥控制對象要么是油缸以直線運動為主，要么是馬達主要實現旋轉運動。油缸的種類很多；按結構形式不同有有柱塞缸和活塞缸之分：柱塞缸又分有行程限制和無行程限制；內彈簧和外彈簧之分。柱塞缸一般都是單作用缸，因而油缸按作用型式又大體可分為三種類型，1）單作用式，即液壓力僅作用于活塞的一側。2）雙作用式，這種液壓缸中，液壓力交替作用在活塞的兩側，使活塞桿伸出和縮回。3）伸縮式，液壓缸帶有多個筒式桿段能以較短的縮回長度提供很長的工作行程于工程機械目前主要應用于自卸車或翻車的傾斜油缸。